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AGV是什么 agv是什么意思

AGV是：自動導引車（AGV，Automated Guided Vehicle）。自動導引車是一類輪式移動機器人，沿著地板上的導線或標記塊或磁條運動，或者通過視覺導航或激光導航。多用于工業(yè)生產，在車間、倉庫運輸貨物。隨著工業(yè)4.0浪潮，得到了更大重視。

導引方式：

1、電磁感應引導。利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。

2、激光引導。利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

3、磁鐵——陀螺引導。利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。

AGV已經形成系列化產品，該產品的主要特點為：

自動化程度高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠；運行靈活，可更改路徑；高速無線通訊及高精度導航系統(tǒng)；完善的自診斷系統(tǒng)；快速自動充電系統(tǒng)；與上級信息管理系統(tǒng)銜接。

根據(jù)導航方式的不同，目前新松AGV產品可分為：磁導航AGV和激光導航AGV（又稱LGV）。根據(jù)工作方式的不同，新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV，柴油發(fā)動機裝配型AGV，變速箱裝配型AGV，叉車式運輸型AGV，搬運型AGV，重載AGV，智能巡檢AGV，特種AGV，以及簡易AGV（又稱AGC）。