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木鳶，在古代叫做偵查木鳶，相傳墨翟以木頭制成木鳥，研制三年而成，專門用來偵察，亦是人類最早的風箏起源。這個木鳶十分神奇，它不僅可以在天上飛，還可以搭載一個士兵，可以在天上飛一天才落下來，負責高空偵查的木鳶可以協助宋軍主帥，排除對軍情有影響的人為干擾項，可以高空偵察、判斷敵情，敵人的任何埋伏都在自家的掌握中，在古代是不可多得偵察工具。

相傳墨子與魯班是同時代齊名的木匠，春秋戰國時打仗時使用的藉車和連弩車就是墨子發明創造的。連弩車在《墨子·備高臨》中有記載，是一種置于城墻上可同時放出的大弩箭六十支，小弩箭無數的大型機械裝置，需十個人駕駛，最為巧妙的是長為十尺的弩箭的箭尾用繩子系住，射出后能用轆轤迅速卷起收回。

沖車又叫“撞車”，是機關大師墨子發明的一種中國古代軍事器械，既有用作攻具的沖車又有用作守具的沖車。在春秋戰國時期，戰車的發展已經相當成熟，楚武王為了吞并北方近鄰隨國，建立了一支“裝甲部隊”，共有沖車五千輛，這些沖車是由馬和車身組成，馬披上戰甲，車身全部用純鋼制作而成，車輪側面裝有刀槍，高度可以達到10米，共有5層，最下層的士兵負責推動沖車前進，上面四層的士兵負責攻城或發起遠程攻擊。在駕駛這些“沖車”的時候可以說，血流成河殺傷力及其大。

“贛車”是一種專門用于攻城的武器，為機關大師墨子發明的。“贛車”需要人力驅動，車全身覆蓋厚厚的牛皮，有十幾個士兵將贛車到敵方城門，贛車帶有大型挖掘裝置可以直接挖穿城門，在很短的時間就能將城墻挖穿，為攻城提供了及其的效率，避免額外的損傷。

相傳墨子與魯班是同時代齊名的木匠，春秋戰國時打仗時使用的藉車就是墨子發明創造的。籍車，堪稱“古代巨型大炮”，相當于投石車的升級款，它全部用鐵打造，十分堅固，能夠投擲的武器除了石頭外還有炭火等。籍車的射程很遠，可以將沉重的石塊投擲10多米高，200多米遠，可以直接從戰陣中將石頭投入城內，殺傷力很大，投擲炭火的話會引起大火，如果眾多籍車同時使用，可使所攻之城下“石頭雨”，殺傷力極大。

轉射機是一種裝置在要塞、城堡、塢臺、敵樓上面，可以環轉射擊的大型弩，由春秋戰國時期機關大師墨子發明。據《墨子·備城門》記載，這種弩裝在弩床上，埋于地下或城墻上，"機長六尺"，可以環轉發射弩箭。它由兩人操縱，占領制高點后可綜合分析敵軍的攻城器械、軍力、配備的武器等幾個因素，給出最優反擊位置，判斷出將箭射向何處，效率最高，主要用于攻擊敵人的“核心部位”。

練兵木偶是墨子制造出一個，能模擬楚軍攻擊方式的木偶。在冷兵器時代，取勝的關鍵除了派兵布陣，重要的還有士兵在戰場的赤身肉搏，所以墨子用墨家機關術制造了這樣的木偶，陪宋軍士兵練習，木偶可以模仿敵軍各種出其不意的攻擊方式，墨子靠這個為宋軍訓練士兵的實戰能力，讓宋軍的士兵可以以一抵十。