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趙云（？－229年），字子龍，常山真定（今河北省正定）人，三國時期蜀漢名將。趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡之戰(zhàn)、長坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)，獨自指揮過入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)、箕谷之戰(zhàn)，都取得了非常好的戰(zhàn)果。除了四處征戰(zhàn)，趙云還先后以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。除此之外，趙云于平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又于關羽張飛被害之后勸諫劉備不要伐吳，被后世贊為有大臣局量的儒將，甚至被認為是三國時期的完美人物。

關羽（160－220年），本字長生，后改字云長，河東郡解縣（今山西運城）人，東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉(zhuǎn)各地，曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。關羽去世后，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關圣大帝”，崇為“武圣”，與“文圣”孔子齊名。《三國演義》尊其為蜀國“五虎上將”之首，毛宗崗稱其為“《演義》三絕”之“義絕”。

魏延（？－234年），字文長，義陽（今河南桐柏）人，深受劉備器重。劉備入川時魏延因數(shù)有戰(zhàn)功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中后又將其破格提拔為鎮(zhèn)遠將軍，領漢中太守，鎮(zhèn)守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮(zhèn)守漢中近十年，之后又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統(tǒng)領一萬兵，另走一路攻關中，最后與諸葛亮會師于潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發(fā)揮才能，心懷不滿。與長史楊儀不和，諸葛亮死后，兩人矛盾激化，相互爭權，魏延敗逃，為馬岱所追斬，并被夷滅三族。

馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人（今陜西興平），漢伏波將軍馬援的后人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次征召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而后馬騰入京被封為衛(wèi)尉，馬超就統(tǒng)領了馬騰的部隊。建安十六年（211年），劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰(zhàn)后聯(lián)名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立后，馬超官至驃騎將軍、斄鄉(xiāng)侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追謚為威侯。

黃忠（？－220年），字漢升（一作“漢叔”），南陽（今河南南陽）人。東漢末年名將。本為劉表部下中郎將，后歸劉備，并助劉備攻益州劉璋。建安二十四年（219年），黃忠在定軍山一戰(zhàn)中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任征西將軍，劉備稱漢中王后改封后將軍，賜關內(nèi)侯。次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追謚剛侯。黃忠在后世多以勇猛的老將形象出現(xiàn)于各類文學。

王平，字子均，巴西宕渠（今四川省渠縣東北）人，籍貫益州，三國時期蜀漢后期將領。王平原屬曹操，曹操與劉備爭漢中，得以投降劉備。諸葛亮第一次北伐時與馬謖一同守街亭，之后深受諸葛亮的器重，率領蜀漢的無當飛軍，多次隨諸葛亮北伐。諸葛亮死后，拜前監(jiān)軍、鎮(zhèn)北大將軍，鎮(zhèn)守漢中，曹爽率領十萬大軍攻漢中時，被王平所擊退，累封安漢侯。延熙十一年，王平去世，其子王訓繼承了爵位。

嚴顏，東漢末年武將，初為劉璋部下，擔任巴郡太守，后降于劉備。在《三國演義》中，作為劉備陣營中除黃忠外赫赫有名的白發(fā)將星，嚴顏在漢中戰(zhàn)役中有著相當亮眼的表現(xiàn)和發(fā)揮。他作為黃忠副將，天蕩山計奪曹軍屯糧，伏擊戰(zhàn)斬殺曹軍主將夏侯德等，是蜀中猛將之一。歷史典故“義釋嚴顏”便與他有關。

姜維（202年－264年），字伯約，天水冀縣（今甘肅甘谷東南）人。三國時蜀漢名將，官至大將軍。少年時和母親住在一起，喜歡儒家大師鄭玄的學說。因為父親姜冏戰(zhàn)死，姜維被郡里任命為中郎。諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，姜維不得已投降蜀漢，被諸葛亮重用。諸葛亮去世后姜維在蜀漢開始嶄露頭角，費祎死后姜維開始獨掌軍權，繼續(xù)率領蜀漢軍隊北伐曹魏，與曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手。